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沈阳自动化研究所 [40]
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2021 [1]
2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Wang YH(王银辉)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Luo Y(罗阳)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/27
Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140
作者:
Liu,ZH(刘增宏)
;
Xu JP(许建平)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/04/23
Sea-Wing underwater glider
Glider Payload CTD sensor
thermal lag correction
quality-control tests
Motion Behavior Recognition of Underwater Vehicle Based on YOLOv3
会议论文
Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020
作者:
Tang LS(唐磊生)
;
Hou, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Wu MY(吴梦妍)
;
Xia, Xinyang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/21
YOLOv3
Neural Networks
Underwater Vehicle Detection
Target Recognition
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Hou ZL(侯赵磊)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Liu GD(刘国栋)
;
Hu HS(胡红爽)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/24
A Method to Track and Acquire the 3D Point Cloud Data of Object
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Wang, Zunran
;
Li, Zhijun
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/06/18
Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai LH(戴立红)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
Astronaut Assistant Robot
Positioning
Target Feature Template
Local Search
Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/12/24
Astronaut Assistant Robot
Positioning
Target Feature Template
Local Search
服务机器人视觉目标感知研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张强
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/12/21
服务机器人,误匹配剔除,多目标实例,抓取检测,手眼标定
基于DLP的三维实时检测技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李宗楠
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/29
结构光三维测量
相位展开
DLP
散焦投影
系统标定
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究
期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
作者:
徐方
;
边弘晔
;
盖海松
;
贾凯
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/17
模块化关节
机器人柔性
应力应变
惠斯通电桥
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