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一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡;  张斌;  杨道嵩
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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/03/31
ROV模拟训练器 专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:  张斌;  李彬;  张奇峰;  欧阳赛赛;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22
集成ROV操作平台 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  张斌;  崔胜国;  杜林森;  孔范东;  齐心
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/09/19
一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:  张斌;  崔胜国;  张奇峰;  杨道嵩;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/08/22
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/14
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/27


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