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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   Theoretical Study of Organic Crystal-Based Terahertz-Wave Difference Frequency Generation and Up-Conversion Detection 期刊论文 Journal of Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1005-1014 作者:  Wang YL(汪业龙);  Li WF(李惟帆);  Qi F(祁峰);  Liu PX(刘鹏翔);  Yao JQ(姚建铨) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/07/31 Nonlinear Optics  Parametric Process  Terahertz-wave Generation  Terahertz-wave Detection  Organic Nonlinear Crystal   Theoretical Study of Organic Crystal-Based Terahertz-Wave Difference Frequency Generation and Up-Conversion Detection 期刊论文 Journal of Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, 2018, 页码: 1-10 作者:  Wang YL(汪业龙);  Liu ZY(刘朝阳);  Li WF(李惟帆);  Qi F(祁峰);  Liu PX(刘鹏翔) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/31 Nonlinear optics  Parametric process  Terahertz-wave generation  Terahertz-wave detection  Organic nonlinear crystal   Theoretical Study of Organic Crystal-Based Terahertz-Wave Difference Frequency Generation and Up-Conversion Detection 期刊论文 Journal of Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1005-1014 作者:  Liu PX(刘鹏翔);  Qi F(祁峰);  Li WF(李惟帆);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/07/31 Nonlinear Optics  Parametric Process  Terahertz-wave Generation  Terahertz-wave Detection  Organic Nonlinear Crystal   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   Performance optimization of a mobile inspection robot for power transmission lines 期刊论文 International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 48, 页码: 3.1-3.7 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/03/14 inspection robot  mechanisms design  mobile performance  optimization   基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  谭人嘉 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/18 胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数