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沈阳自动化研究所 [8]
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2017 [1]
2014 [1]
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差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
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提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
The Optimization of PI Controller for Grid Feeding Converter with System Uncertainty Using Differential Evaluation Method
会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:
Gu WJ(谷万江)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Hu B(胡博)
;
Liu D(刘鼎)
;
Zang CZ(臧传治)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/12/21
distributed energy sources
grid feeding converter
differential evaluation
PI control
system uncertainty
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制
期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
作者:
刘金鑫
;
马连博
;
胡琨元
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/02/04
字符喷印机
伺服控制系统
模糊控制
自适应PID
修正因子
高速工业喷印控制系统研究与开发
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
晏于文
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/07/27
喷墨打印
控制系统
PCB
模糊控制
自适应PID
水泥生料立磨压差的广义预测PID控制
期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 378-383,390
作者:
苑明哲
;
王卓
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/24
压差
PID(proportional-integral-derivative)控制
广义预测控制
广义预测PID控制
基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法
期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143
作者:
赵新刚
;
姜哲
;
韩建达
;
王越超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
自调整神经元
输入非线性
直升机
航向控制
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