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A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/01
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:  Ding, Jianhua;  Zhang T(张涛)o;  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Chen L(陈丽);  Deng, Yuxiang;  Gao, Qiyuan;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/24
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Liu JF(刘金夫);  Wang YX(王亚兴);  Huang, Cheng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/20
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/14
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17

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