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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/10/30
Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/21
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/12
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/27
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method 会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:  Wei QM(魏启明);  Liu, Ran;  Zhang, Hua;  Wu XY(吴星元);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
An experimental and theoretical study on nanomachining forces along zigzag and armchair lattice orientations of monolayer MoS2 期刊论文
MATERIALS RESEARCH EXPRESS, 2020, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:  Li M(李萌);  Zhang Y(张嵛);  Wang, Lu;  Xin, Xiaoning;  Jin, Xiaoshi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/06
Static output feedback secure control for cyber-physical systems based on multisensor scheme against replay attacks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 卷号: 30, 期号: 18, 页码: 8313-8326
作者:  Su L(苏磊);  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/18

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