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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13 Actuators  collaborative robots  human-robot collaboration (HRC)  human-robot interaction  physical HRC (pHRC)  robotic systems  sensors   Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Hu HS(胡红爽);  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/28 human-computer interaction  Kinect  admittance control  obstacle avoidance  singular point index