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Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文
Autonomous Robots, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
作者:  Li GN(李冠男);  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Gasparri, Andrea;  Garone, Emanuele
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/11/10
Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文
Autonomous Robots, 2018, 页码: 1-17
作者:  Gasparri, Andrea;  Li GN(李冠男);  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Garone, Emanuele
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/10
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/05/01
An Efficient and Robust Image Quality Assessment Method for On Line Weld Pool Monitoring 会议论文
International Conference on Control and Automation (ICCA), Shenzhen, CHINA, January 15-17, 2016
作者:  Wang ZZ(王振洲);  Yang YM(杨永明)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/04
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Dan ZK(单长考)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/12/20

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