×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:
林燕平
;
梅登峰
;
刘开周
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器
强跟踪
纯方位跟踪
杂波
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace