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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
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2019 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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An Automatic Glioma Segmentation System Based on A Separable Attention U-Net (SAUNet)
会议论文
Virtual, Online, China, October 16-18, 2020
作者:
Zhang, Zhenyu
;
Gao, Shouwei
;
Huang Z(黄钲)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/14
Glioma segmentation
Separable attention U-Net
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
具有MATLB接口的微电网仿真调试方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106933116A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
徐石明
;
朱江
;
臧传治
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/07/13
激光冲击强化设备控制系统
期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 826-832, 837
作者:
陆莹
;
赵吉宾
;
乔红超
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/15
激光冲击强化
自动化
模拟
轨迹规划
工艺参数
一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105699937B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-08-25
作者:
于海斌
;
尚志军
;
崔世界
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105699937A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
尚志军
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/09/07
离线优化在线查表的双层结构预测控制
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
作者:
郑洪宇
;
潘昊
;
邹涛
;
胡静涛
;
于海斌
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/08/14
离线优化
模型预测控制
双层结构
稳态优化
计算复杂度
面向任务的空间机器人控制结构研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
余岑
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/07/18
面向任务
空间机器人
多机器人控制结构
多agent系统
本体论模型
Adaptive Fault Detection for Complex Dynamic Processes Based on JIT Updated Data Set
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2012, 页码: 17 pp.
作者:
Li JN(李金娜)
;
Li Y(李元)
;
Yu HB(于海斌)
;
Xie YH(谢彦红)
;
Zhang C(张成)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/05
PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS
OBSERVER
SYSTEMS
DIAGNOSIS
FUZZY
IDENTIFICATION
PCA
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识
期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
作者:
姜勇
;
王洪光
;
潘新安
;
余岑
;
何能
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/05/29
模块化可重构机器人
构形空间
自主辨识
关节模块
连杆模块
生成树
接口电路设计
数据库
约束条件
功能模块
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