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Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者: He, Hongsheng; Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东)

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Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜)

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/05/12

螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特

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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪

收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/12/25

Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者: Guo X(郭宪); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/03/17

基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

收藏 | 浏览/下载：340/0 | 提交时间：2015/11/02

WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/08/10

Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems 期刊论文
Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 1-15
作者: Wang J(王剑); Wang T(王挺); Yao C(姚辰); Li XF(李小凡); Wu CD(吴成东)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/08/10

基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
作者: 郭宪; 王明辉; 李斌; 马书根; 王越超

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2014/04/16

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2013/12/27

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