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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/18
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/16
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/28
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  胡彦强
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/29
Increasing the Accuracy for Computer Vision Systems by Removing the Noise 会议论文
3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), Nagoya, JAPAN, April 22-24, 2017
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17
Generalizing cell segmentation and quantification 期刊论文
BMC BIOINFORMATICS, 2017, 卷号: 18, 页码: 1-16
作者:  Wang ZZ(王振洲);  Li HX(李海星)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/04/16
Robust Measurement of Specular Surfaces with One Shot Projection and Pattern Registration 会议论文
2017 Conference on Lasers and Electro-Optics Pacific Rim (CLEO-PR), Singapore, SINGAPORE, July 31 - Augest 4, 2017
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/15

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