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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:  Gong, Wwnan;  Zeng, Ting;  Song, Hainan;  Su, Jiayi;  Wang HG(王宏刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/25
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  许驰
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Mao, Xiaoqian;  Wen, Xi;  Song, Yu;  Li W(李伟);  Chen, Genshe
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/04/16
Navigation of a humanoid robot via head gestures based on global and local live videos on Google Glass 会议论文
2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017
作者:  Song, Yu;  Wang, Zibo;  Chen, Genshe;  Li W(李伟);  Mao, Xiaoqian
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/07/05

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