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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:  Gong, Wwnan;  Zeng, Ting;  Song, Hainan;  Su, Jiayi;  Wang HG(王宏刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/25
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:  刘国伟;  姚森敬;  姜勇;  刘澈
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/02
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/01/13
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  黄微
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/16
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21

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