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Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls 期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:  Gao XS(高相胜);  Ma, Jiqian;  Li Q(李琦);  Wang M(王民);  Zan T(昝涛)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Li K(李凯);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774
作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
Imagined Hand Clenching Force and Speed Modulate Brain Activity and Are Classified by NIRS Combined With EEG 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2017, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1641-1652
作者:  Li YC(李永程);  Xu BL(徐保磊);  Xiong X(熊鑫);  Jiang ZH(蒋长好);  Fu YF(伏云发)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/10/09

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