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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Sun M(孙淼); Yang LY(杨丽英); Chang YC(常彦春); Ma LX(马立新); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/16
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| A Capacitor Voltage Balancing Control Method for Modular Multilevel Converter Based on Variable Threshold Interval Sub-modules Grouping 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者: Wang C(王臣); Wang AN(王安娜); Zhang T(张涛); Zhang HL(张华良)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Wang, Shuai; Li LJ(李璐君); Zhang Zhen; Zhang HL(张华良)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/11/08
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Zhang T(张涛); Xiong Yingjie; Wang, Bolun; Yan HY(闫红雨); Chen XY(陈希有)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
作者: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/09/12
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| Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者: Ding, Jianhua; Zhang T(张涛)o; Tao, Ran; Wang AN(王安娜)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/14
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