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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/01
Single-frame-based column fixed-pattern noise correction in an uncooled infrared imaging system based on weighted least squares 期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 33, 页码: 9141-9153
作者:  Xiang W(向伟);  Zhao YH(赵耀宏);  Li FZ(李方舟)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/11/30
Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
作者:  Zeng, Jinshan;  Lin SB(林绍波)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/31
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Li, Yinghao;  Zou HB(邹杭波);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/05
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/05
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/17
Single-frame-based column fixed-pattern noise correction in an uncooled infrared imaging system based on weighted least squares 期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 33, 页码: 9141-9153
作者:  Li FZ(李方舟);  Zhao YH(赵耀宏);  Xiang W(向伟)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/30
A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:  Zhang Y(张瑶);  Li DD(李冬冬);  Lin Y(林扬);  Lv JF(吕进锋)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/17
A novel ellipse detection method for real-Time applications 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/01/13

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