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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/18
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/23
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/13
Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/05
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨国永;  王超
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21

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