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沈阳自动化研究所 [46]
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期刊论文 [21]
会议论文 [12]
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2022 [3]
2021 [1]
2020 [1]
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共46条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point
期刊论文
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4
作者:
Xu, Longkun
;
Sun YW(孙玉文)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Lee, Yuan-Shin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/29
three-axis CNC machining
cloud of point
radial curves
spiral tool path
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:
Chen LS( 陈丽莎)
;
Dai JS(戴建生)
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Branson, David T.
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/18
Eccentric soft bending actuators
Screw theory
Statics model
Parameters optimization
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point
期刊论文
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Xu JT(徐金亭)
;
Xu, Longkun
;
Sun YW(孙玉文)
;
Lee, Yuan-Shin
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/06/29
three-axis CNC machining
cloud of point
radial curves
spiral tool path
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
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