×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [34]
内容类型
会议论文 [13]
期刊论文 [12]
学位论文 [7]
专利 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/02/27
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang B(张弼)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)
multilayer perceptron (MLP)
temporally smoothed techniques
human-robot interaction (HRI)
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2029
作者:
Meng FG(孟凡刚)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Sui J(眭晋)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/14
EMG
Hammerstein model
ankle joint angle
continuous estimation
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
作者:
Hua CS(华春生)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Chen B(陈博)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/09/27
action detection
gesture recognition
scene understanding
joint cross validation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace