×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Hand Gesture Recognition Using Instant High-density EMG Graph via Deep Learning Method
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2021
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Electromyography (EMG)
instant EMG graph
deep learning
RNN
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2029
作者:
Meng FG(孟凡刚)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Sui J(眭晋)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/14
EMG
Hammerstein model
ankle joint angle
continuous estimation
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
作者:
Zhang JH(张建华)
;
Li, Kexiang
;
Liu X(刘璇)
;
Zhang ML(张明路)
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/04/13
Intention recognition
Elbow movement
Upper-limb physiological structure
Biomechanical
Surface electromyography
Genetic algorithm
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
控制与决策, 2018
作者:
李伟
;
张进
;
杜秀兰
;
徐东岑
;
俞建成
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
水下机器人操作脑电控制技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张进
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2017/12/21
水下机械手,脑-机接口,事件相关电位,脑电信号分类,组合分类器
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
作者:
丁其川
;
熊安斌
;
赵新刚
;
韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2016/01/30
表面肌电信号
人机交互
运动识别
刚度估计
自然控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace