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| 一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 代波 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男 收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利 申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02 作者: 马振波; 朱宝彤; 王轶群; 许以军; 石凯 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 一种自主水下机器人水面遥控装置 专利 申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31 作者: 朱宝彤; 石凯; 许以军; 王轶群; 马振波 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 申请日期: 2019-05-17, 作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 作者: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/02/24
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 申请日期: 2017-05-31, 作者: 马立新; 宋大雷; 韩建达; 周浩; 孙晓舒 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/12 |