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一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
一种自主水下机器人水面监控装置 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者:  马振波;  朱宝彤;  王轶群;  许以军;  石凯
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/08/10
一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  朱宝彤;  石凯;  许以军;  王轶群;  马振波
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者:  徐春晖;  许阳;  姜金祎;  王轶群;  邵刚
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/06/24
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/02/24
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2018/12/16
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  马立新;  宋大雷;  韩建达;  周浩;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/12


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