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Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Yang, Ji-Hou;  Yang XD(杨晓东);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/31
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/02
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/27
Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30
A Novel Maximin-based Multi-objective Evolutionary Algorithm Using One-by-One Update Scheme for Multi-robot Scheduling Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 121316-121328
作者:  Yang, Shujun;  Zhang, Yichuan;  Ma LB(马连博);  Song Y(宋岩);  Zhou, Ping
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/28
Utilizing EEG to explore the mental states involved in the occurrence of different levels design fixation 会议论文
Virtual, Online, August 17-19, 2021
作者:  Cao, Juan;  Zhao, Wu;  Guo, Xin;  Wu TT(武婷婷)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/13
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  吴梦妍;  张瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/10

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