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A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang, Baolun;  Zhang T(张涛);  Shi, Zhengjin;  Zhang HL(张华良);  Xie, Feng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 97216-97241
作者:  Jiang T(蒋涛);  Li C(李晨);  Kong FJ(孔樊杰);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/08/29
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文
15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/21
Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development 会议论文
Xi'an, China, April 7, 2015 - April 11, 2015
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/09/08
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2014/04/16
Design of a grasp force adaptive control system with tactile and slip perception 会议论文
2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering: Green Automation Toward a Sustainable Society, CASE 2012, Seoul, Korea, Republic of, August 20-24, 2012
作者:  Huang, Zhao-Xiang;  Zhang XD(张小栋);  Li YN(李耀楠)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/04/21
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
作者:  俞建成
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29
Design of a mobile mechanism possessing driving ability and detecting function for in-pipe inspection 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, CA, May 19-23, 2008
作者:  Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Bilinear Subspace Identification of Induction Motor Dynamic Characteristics 会议论文
2004 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control (CDIC), Nanjing ,China, August 18-20 ,2004
作者:  Fan LP(樊立萍);  Yu HB(于海斌);  Yuan DC(袁德成)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/10/16

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