×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [43]
内容类型
期刊论文 [16]
学位论文 [14]
会议论文 [13]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [5]
2018 [2]
2017 [9]
2016 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
Gao XS(高相胜)
;
Ma, Jiqian
;
Li Q(李琦)
;
Wang M(王民)
;
Zan T(昝涛)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/06/27
ball screw
thermal contact resistance
load distribution
axial load, axial pretension
geometry error
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhao, Fengqun
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Fu J(富佳)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ren HC(任虎存)
;
Kong WG(孔维国)
;
Zhang W(张伟)
;
Gao S(高升)
;
Jin BP(金博丕)
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Three link constrained manipulator
Dynamic model
Sliding mode
Force/Motion hybrid control
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Zhao FQ(赵烽群)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/08/04
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
The influence of elastic boundary on modal parameters of thin cylindrical shell
期刊论文
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2018, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Li H(李晖)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Sun W(孙伟)
;
Wen BC(闻邦椿)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/06/17
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace