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METHOD AND DEVICE FOR MEASURING SIMULTANEOUS AND INDEPENDENT MOTION OF MULTIPROBE OF ATOMIC FORCE MICROSCOPE 专利
申请日期: 2022-03-24,
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Shi JL(施佳林);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/24
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/30
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/01
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/22

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