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科研机构
沈阳自动化研究所 [21]
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专题:沈阳自动化研究所
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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/17
Fault detection and isolation
Data-based
Adaptive dynamic programming
Jet engine
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:
Li L(李洛)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/01/13
Flapping wing
Energy optimal control
ESO (Extended State Observer)
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
5G OGCE
5G/6G
Cloud Sea Computing (CSC) Model
Combinatorial Flying Complex (CFC)
Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)
Joint Robot Group (JRG)
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode
会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu Z(刘重)
;
Zhou H(周浩
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/27
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11
作者:
Lin Y(林扬)
;
Gao TZ(郜天柱)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/08/04
Fan-wing underwater vehicle
Fan-wingUnmanned underwater vehicle
Underwater thruster
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/04
Fan-wing underwater vehicle
Fan-wingUnmanned underwater vehicle
Underwater thruster
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV
期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/10/22
Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Transition Procedure
Nonlinear Control
Backstepping
Stuck Fault
Fault Tolerant Control
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