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Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/13
3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16
作者:  Wang ED(王恩德);  Xue, Lei;  Li Y(李勇);  Zhang, Zhenxin;  Hou XK(侯绪奎)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/09/12
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙会超;  张涛
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/16
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:  胡彦强;  马钺;  许敏
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/11/15
Triangular mesh construction based on point cloud matrix and edge feature extraction 会议论文
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
作者:  Sun JY(孙金云);  Jiang Y(姜勇);  Jiang J(姜静);  Bai, Xiaobao
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/11/01
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20
基于嵌入式的仿生呼吸防护系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
郭丽丽
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/08/19
Target Object Identification and Localization in Mobile Manipulations 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Jiang Y(姜勇);  Xi N(席宁);  Qin Zhang;  Yunyi Jia
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Target Object Identification and Localization in Mobile Manipulations 会议论文
Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Jiang Y(姜勇);  Qin Zhang;  Yunyi Jia
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2012/06/06

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