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串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/04
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/08/20
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
作者:  李为;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/05
Comparison of SUT - H-infinity - and UKF in Cartesian and Modified Polar Coordinates for bearings-only tracking 会议论文
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:  Xu JB(徐进宝);  Feng XS(封锡盛);  Ren SZ(任申真);  Zeng JB(曾俊宝)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
Path-constrained time-optimal robot control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:  Xie DM(谢冬梅);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
Path-planning research of robots based on wave expansion algorithm 会议论文
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:  Liu SC(刘世成);  Dong ZL(董再励);  Sun MX(孙茂相);  Cui MY(崔茂源)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06

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