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一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07
基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究 期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  赵宇辉;  高孟秋;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/07
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/03/15
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/10/24
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/19
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/01/02
一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利
申请日期: 2021-11-09,
作者:  白鑫林;  徐志刚;  王军义;  周岳松;  朱新育
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13


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