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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2022, 页码: 1-13 作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/13 运输车粮箱  三维点云  装载状态  装载方法  点云填充   基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67 作者:  徐志刚;  刘松凯;  张晓扬 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/09/09 多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/28 移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业   基于探测型AUV的水流测量方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 吴立 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  拉依达准则  卡尔曼滤波  平滑滤波  阿克码插值