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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2800/0  |  提交时间：2018/06/16
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张丹凤
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/08/20
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/15
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/10/24
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2012/07/27

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