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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者: 祁海; 张民; 李俊涛; 张小松; 张强
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/27 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者: 周维佳; 张会文; 张伟; 李春阳; 任福琳
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者: 张会文; 张伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
祖迪
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
申加刚
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
魏英姿
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2012/08/29
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