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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
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| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
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| 一种面向现场总线控制系统的边缘计算智能网关 专利
申请日期: 2021-06-04,
作者: 刘博; 石刚; 赵伟; 李永庆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/06/23 |
