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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
