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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/31
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  冯俊惠
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/08/20
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析 期刊论文
兵工学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 23-27
作者:  王恩德;  朱枫;  肖阳辉;  佟新鑫;  朱丹
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/05/29
北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2010/11/29
ROV模糊控制导航方法 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:  戴炬;  赵晓光;  赵经纶
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:  赵晓光
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2010/11/29
自动导航车跟踪定位检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1125843A, 申请日期: 1996-07-03, 公开日期: 2000-08-16
作者:  卞瑰石;  王宏玉;  张雷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2013/10/15
自动导航车跟踪定位检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1055541C, 申请日期: 1996-07-03, 公开日期: 2000-08-16
作者:  卞瑰石;  王宏玉;  张雷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2014/04/16


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