QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/03 人机协作  Kinect  导纳控制  笛卡尔空间  奇异点   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制