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沈阳自动化研究所 [5]
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:
王争
;
宋国立
;
赵忆文
;
侯澈
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/18
零力控制
自适应控制
模型辨识
直接示教
变负载
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
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