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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 作者:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/31 机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   基于规则的动态调度技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 岳磊 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/07/27 动态调度  仿真  调度规则  进程代数  因素空间   移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划   物联网发展提升我国工业能力 期刊论文 中国制造业信息化, 2010, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 26-27 作者:  于海斌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2012/05/29 物联网发展提升我国工业能力 期刊论文 中国制造业信息化, 2010, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 26-27 作者:  于海斌 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2012/05/29 基于工作流的业务过程建模方法及实现机制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  朱云龙 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/08/29 工作流  业务过程重组（BPR）  优化调度  生产过程管理系统  多智能体技术