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| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 陈兆凡
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| 二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 罗龙祥
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者: 於晓龙; 俞建成; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙
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| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者: 王瑾; 於晓龙; 金文明; 王旭; 王启家
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统 专利
申请日期: 2021-01-22,
作者: 於晓龙; 金文明; 王旭; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497
作者: 岳成海; 王旭; 宫俊玲; 曾俊宝; 徐高朋
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| AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 曾俊宝; 张岳星; 李一平; 刘鑫宇; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
