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| 一种面向化工的优先级升序可行性判定与软约束调整方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者: 王景杨; 邹涛; 刘建帮; 陆云松; 张鑫
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种用于高速工业以太网主站冗余的方法 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 刘志峰; 王建军; 杨志家; 谢闯; 段茂强
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 工业通信协议的信息安全技术研究与开发 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王靖然
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘建帮
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 石华光
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者: 闫炳均; 胡波; 徐皑冬; 王志平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19
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