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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者: 吴梦妍; 张瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 陆洋 ; 王健; 张艾群; 李吉旭; 陈聪
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者: 赵亮; 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/12/31
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| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/06/16
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