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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 一种轻质舵板系统 专利
申请日期: 2019-12-20,
作者: 陆洋 ; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 王福利
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种轻质舵板系统 专利
申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2021-02-19
作者: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 王福利
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种轻质舵板系统 专利
申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2021-02-19
作者: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 王福利
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/01/04 |
