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科研机构
西安理工大学 [3]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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轮式移动机械臂设计与定位及路径规划研究
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
高恒
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提交时间:2019/12/20
轮式移动机械臂
超声波
视觉定位
人工势场法
路径规划
轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法
期刊论文
2016, 卷号: 27, 页码: 2575-2580,2588
作者:
杨世强
;
王蓓蓓
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提交时间:2019/12/20
移动机械臂
有限元分析
结构优化
减重方案
五自由度移动机械臂结构设计优化与运动规划
学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者:
王蓓蓓
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提交时间:2019/12/20
移动机械臂
运动学
结构设计
运动规划
五自由度
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