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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮式移动机械臂设计与定位及路径规划研究 学位论文 : 西安理工大学, 2017 作者:  高恒 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 轮式移动机械臂  超声波  视觉定位  人工势场法  路径规划   轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法 期刊论文 2016, 卷号: 27, 页码: 2575-2580,2588 作者:  杨世强;  王蓓蓓 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 移动机械臂  有限元分析  结构优化  减重方案   五自由度移动机械臂结构设计优化与运动规划 学位论文 : 西安理工大学, 2015 作者:  王蓓蓓 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 移动机械臂  运动学  结构设计  运动规划  五自由度