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| 基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 邱垚 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 李攀 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 基于视觉的自主装配系统轴孔位姿测量研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 李振 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 基于装配机器人双目视觉系统的障碍物三维重建研究 学位论文 : 西安理工大学, 2018 作者: 傅豪 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 一种基于三维视觉的无序分拣机器人 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-18 作者: 杨延西; 邱垚 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20 |
| 基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略 期刊论文 2018, 卷号: 47, 页码: 355-362 作者: 辛菁; 姚雨蒙; 程晗; 张友民 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 冗余双臂机器人在工业缝制过程中的应用研究 学位论文 : 西安理工大学, 2018 作者: 丁磊 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 复杂自然场景下机器人视觉伺服研究 学位论文 : 西安理工大学, 2017 作者: 冉宝敬 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
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| Mecanum轮移动机器人结构设计及导航控制研究 学位论文 : 西安理工大学, 2017 作者: 徐锋 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 基于Kinect的移动机器人视觉轨迹跟踪控制研究 学位论文 : 西安理工大学, 2017 作者: 任凡 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
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