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基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  邱垚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  李攀
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
基于视觉的自主装配系统轴孔位姿测量研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  李振
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
基于装配机器人双目视觉系统的障碍物三维重建研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  傅豪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
一种基于三维视觉的无序分拣机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-18
作者:  杨延西;  邱垚
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略 期刊论文
2018, 卷号: 47, 页码: 355-362
作者:  辛菁;  姚雨蒙;  程晗;  张友民
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
冗余双臂机器人在工业缝制过程中的应用研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/20
复杂自然场景下机器人视觉伺服研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  冉宝敬
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
Mecanum轮移动机器人结构设计及导航控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  徐锋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
基于Kinect的移动机器人视觉轨迹跟踪控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  任凡
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