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广东海洋大学 [75]
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水下机器人推进系统综述
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 14, 页码: 84
作者:
王重凯[1]
;
尹辉[1]
;
林鑫涌[1]
;
赖寿荣[1]
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提交时间:2019/12/27
水下机器人
推进装置
关键技术
基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计
期刊论文
2019, 期号: 1
作者:
卫泓宇
;
刘冠灵
;
谢爱倍
;
陈志鹏
;
李志鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/27
物料自动分拣
单目视觉
STM32
OV2640
遍历腐蚀算法
增量式PID算法
DBCSAN算法
Dijkstra算法
履带式深海网箱清洗机器人的设计
期刊论文
2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 11
作者:
刘冠灵[1]
;
卫泓宇[1]
;
李志鹏[1]
;
李德荣[1]
;
李日辉[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
深海网箱养殖
清洗机器人
设计
十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计
期刊论文
2019, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 165
作者:
吴海洲[1]
;
王慧[1]
;
黄瑞桂[1]
;
邹子东[1]
;
杨华鑫[1]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/26
十字式运动系统
球形水下机器人
实时传输
深水网箱
PID控制
便携式水下机器人系统的设计与实现
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 11, 页码: 71
作者:
王慧[1]
;
陈恒钊[1]
;
黄浩恩[1]
;
谭聪林[1]
;
梁棋源[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
水下探索
机器人
便携式
3D设计
高速机器人的分数阶终端滑模跟踪控制
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 153
作者:
田雪虹[1]
;
刘焕牢[1]
;
刘海涛[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
分数阶
终端滑模控制
有限时间
抖振
机器人
一种波纹管式水下机器人设计
期刊论文
2018, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 39
作者:
刘子浪[1]
;
李日辉[1]
;
李德荣[1]
;
劳俊达[1]
;
刘冠灵[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
波纹管
水下机器人
姿态控制
模块化
低噪音
一种新型深海网箱网衣清洗机器人设计
期刊论文
2018, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 72
作者:
庄集超[1]
;
庞洪臣[1,2,3,4]
;
刘子浪[1]
;
张德立[1]
;
江佳涛[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
深海网箱
机器人
高压射流
歧管式喷盘
新形势下《基础会计学》课程教学改革的探讨
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 25, 页码: 86
作者:
罗海英[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
教学改革
财务机器人
基础会计
基于网络机器人的远程室内安防新方法
期刊论文
2017, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 199
作者:
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提交时间:2019/12/26
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