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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Pneumatic artificial muscles force modelling and the position and stiffness control on the knee joint of the musculoskeletal leg 期刊论文 International Journal Bioautomation, 2017, 卷号: 21, 页码: 31-42 作者:  Lei, Jingtao[1];  Zhu, Jianmin[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 页码: 11-20 作者:  Lei, Jingtao[1];  Yu, Huangying[2];  Wang, Tianmiao[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 quadruped robot  bionic flexible body  PAM  spinning gait  dynamics