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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of a novel fall prevention device for lower limbs rehabilitation robot 期刊论文 JOURNAL OF BACK AND MUSCULOSKELETAL REHABILITATION, 2018, 卷号: 31, 页码: 169-176 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Song, Tao[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Trunk position sense  kinematics  fall prevention device  statics  force field   Joint variable stiffness of musculoskeletal leg mechanism for quadruped robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9 作者:  Lei, Jingtao[1];  Zhu, Jianmin[2];  Xie, Ping[3];  Tokhi, M. O.[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Musculoskeletal bionic leg  foot stiffness model  joint stiffness matrix  joint variable stiffness