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面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 951-958
作者:  宋薇[1];  仇楠楠[2];  沈林勇[3];  章亚男[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
移动机器人自主抓取作业 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 页码: 95-98,102
作者:  战茜[1];  屠大维[2]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  蒋财军[3];  冉鹏[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法 期刊论文
计算机科学, 2015, 卷号: 42, 页码: 297-301
作者:  赵翠莲[1];  王洪[2];  范志坚[3];  郭晶[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 42-51
作者:  Zhang, Shutao[1];  Zhang, Zhen[2];  Qian, Jinwu[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30
基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究 期刊论文
光学仪器, 2014, 卷号: 36, 页码: 492-498
作者:  卢泉奇[1];  苗同升[2];  汪地[3];  杨浩[4];  宗殿栋[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于视觉与RFID的机器人自定位抓取算法 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 页码: 158-161,165
作者:  李昕[1];  刘路[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  晁衍凯[1];  徐昱琳[2];  周勇飞[3];  吕晓梦[4];  王明[5]
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基于虚拟现实的机器人灵巧手操作平台的设计 学位论文
: 上海大学, 2006
作者:  袁俊[1]
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基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式 期刊论文
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 页码: 183-185
作者:  周思跃[1];  龚振邦[2];  袁俊[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/05/10


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