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上海大学 [12]
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2016 [2]
2015 [1]
2014 [2]
2012 [2]
2006 [2]
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面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 951-958
作者:
宋薇[1]
;
仇楠楠[2]
;
沈林勇[3]
;
章亚男[4]
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提交时间:2019/04/22
单目视觉
工业机器人
零件抓取
Chamfer距离
CAD模型匹配
移动机器人自主抓取作业
期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 页码: 95-98,102
作者:
战茜[1]
;
屠大维[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
移动机器人
机械手臂
机器人运动学
运动规划
自主抓取
基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431
作者:
丁美昆[1]
;
徐昱琳[2]
;
蒋财军[3]
;
冉鹏[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
Kinect标定
深度分割
变积分PID
灵巧手
基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法
期刊论文
计算机科学, 2015, 卷号: 42, 页码: 297-301
作者:
赵翠莲[1]
;
王洪[2]
;
范志坚[3]
;
郭晶[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
码本模型
跟踪
抓取物
基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 42-51
作者:
Zhang, Shutao[1]
;
Zhang, Zhen[2]
;
Qian, Jinwu[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Tau理论
仿生
机器人
轨迹规划
基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究
期刊论文
光学仪器, 2014, 卷号: 36, 页码: 492-498
作者:
卢泉奇[1]
;
苗同升[2]
;
汪地[3]
;
杨浩[4]
;
宗殿栋[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
HALCON
机器视觉
手眼标定
图像处理
基于视觉与RFID的机器人自定位抓取算法
期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 页码: 158-161,165
作者:
李昕[1]
;
刘路[2]
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提交时间:2019/04/30
服务机器人
无线射频识别
自定位
抓取
机械臂
双目视觉
基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法
专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:
晁衍凯[1]
;
徐昱琳[2]
;
周勇飞[3]
;
吕晓梦[4]
;
王明[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
基于虚拟现实的机器人灵巧手操作平台的设计
学位论文
: 上海大学, 2006
作者:
袁俊[1]
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提交时间:2019/05/10
灵巧手
虚拟现实
抓取规划
碰撞检测
抓取方式
基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式
期刊论文
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 页码: 183-185
作者:
周思跃[1]
;
龚振邦[2]
;
袁俊[3]
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提交时间:2019/05/10
模糊逻辑
灵巧手
抓取方式
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