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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Complex differential evolution algorithm for inverse kinematics of spatial 6R robot manipulators (EI收录) 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 50, 页码: 45-52 作者:  He, Bing[1,2];  Che, Linxian[3];  Liu, Chusheng[1];  Huang, Yonggang[4] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/25 Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial research  Inverse kinematics  Inverse problems  Mathematical transformations  Modular robots  Nonlinear equations  Optimization  Robot applications  Robots   Inverse kinematics and singularity analysis for a 3-DOF hybrid-driven cable-suspended parallel robot (EI收录) 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 卷号: 9 作者:  Zi, Bin[1,2];  Wu, Xia[1];  Lin, Jun[1];  Zhu, Zhencai[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Cables  Degrees of freedom (mechanics)  Robots   An assembly system based on industrial robot with binocular stereo vision (EI收录) 会议 Nanjing, China, 作者:  Tang, Hong[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Assembly  Behavioral research  Bins  Deep neural networks  End effectors  Genetic algorithms  Industrial robots  Inverse kinematics  Robots  Stereo image processing   Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Design and analysis of a circular-orbit underconstrained cable parallel robot (EI收录) 会议 Beijing, China, 作者:  Qian, Sen[1];  Zi, Bin[1,2];  Han, Xue[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Cables  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Machine design  Robots   Development of a TouchX based teleoperation approach using wave variable technique (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Wang, Xingjian[1];  Yang, Chenguang[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Manipulators  Position control  Robot applications  Robotics  Time delay   Closed form inverse kinematics solution for 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Khan, Asghar[1];  Cheng, Xiangming[1];  Zhang, Xingxing[1];  Quan, Wang Li[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Robot programming  Robotics   Application of Cuckoo Search Algorithm in Optimal Solution of Robot Inverse Kinematics (CPCI-S收录) 会议 作者:  Cai, Zefan[1,2];  Huang, Daoping[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 cuckoo search algorithm  D-H  multi-joint robot  inverse kinematics  optimization   Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Wang, Xinyu[1,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent systems  Inverse kinematics  Inverse problems  Redundancy  Remote control  Robot applications   Teleoperation control of Baxter robot using body motion tracking (EI收录) 会议论文 Processing of 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems, MFI 2014, Beijing, China, September 28, 2014 - September 30, 2014 作者:  Reddivari, H.[1];  Yang, C.[1,2];  Ju, Z.[1,3];  Liang, P.[1,4];  Li, Z.[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/12 Anthropomorphic robots  Computer programming  Intelligent systems  Inverse kinematics  Joints (anatomy)  Kinematics  Robots